М. А. Елишевич: Допустимые экстремали в задачах вариационного исчисления со связями в виде системы линейных неоднородных дифференциальных уравнений первого порядка с прямоугольными матрицами. Опубликована в т. 22 (2019 г.), № 4, сс. 458-473.

Доступно в PDF