В. И. Коробов, С. С. Павличков и W. H. Schmidt: Глобальный позиционный синтез и стабилизация за конечное время обобщенных треугольных систем с несколькими входами и выходами с помощью метода функции управляемости. Опубликована в т. 15 (2012 г.), № 2, сс. 205-214.

Доступно в PDF