Коломійчук Олег Петрович

-Запорізький державний університет, 2001, прикладна математика
-Запорізька державна інженерна академія, 2002, фінанси

ЗАДАЧІ СПОСТЕРЕЖЕННЯ У МАЙЖЕ КОНСЕРВАТИВНИХ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМАХ, 2010 01.02.01 – теоретична механіка

Побудовано регулятор для гіроскопічної системи який реалізовано, за допомогою розв’язання задачі ідентифікації неперервних систем методом квазілінеаризації і метода побудови керування для майже консервативних динамічних систем. Вдалось аналітично записати закон керування а також ідентифікувати невідомі матриці коефіцієнтів. Отримані точні розв'язки задачі визначення оцінки орієнтації, що забезпечує мінімум заданого функціоналу якості. Для реальних спостережуваних гіроскопічних об'єктів, які описуються за допомогою майже консервативних моделей, розв'язана задача відновлення стану. Забезпечення результату досягається за рахунок спостиережників. Розвинуто алгоритм адаптивної ідентифікації для визначення невідомих параметрів системи. Побудовано оптимальне керування дискретної неперервної майже консервативної системи для матриці коефіцієнтів заданої в загальному вигляді, яка не має кратних власних значень. Використовуючи прямий добуток і розклад за допомогою ряду знайдено новий підхід побудови оптимального регулятора. Для неперервних майже консервативних систем побудовані алгоритми стабілізації керування та оптимального регулятора. Показано, що асимптотичний розв’язок рівняння Ріккаті можна отримати за скінченне число кроків. Для параметрів неперервних параметричних систем отримано відповідні інтервали оптимальності

Інститут математики НАН України, відділ математичних проблем механіки та теорії керування, з 2006р.
Загальний стаж наукової роботи (у роках) 24, з них 18 в установі.

Доцент кафедри медичної інформатики (за сумісництвом) НМУ ім. Богомольця доц.

Доцент кафедри інформаційних систем і технологій (за сумісництвом) Університету державної фіскальної служби України

Старший викладач кафедри "Вищої та прикладної математики" Запорізької державної інженерної академії та заступник начальника Інформаційно обчислювального центру

1. Коломійчук О.П. Фільтр Калмана для гіроскопічного компаса / О.П. Коломійчук, В.В. Новицький // ІV Міжнародна науково-технічна конференція «Гіротехнології, навігація, керування рухом і конструювання авіаційно-космічної техніки», 26-27 квітня 2007р. М. Київ К. НТУУ КПІ2007. – С. 354.
2. Коломійчук О.П. Фільтр Луінгбергера для майже консервативної динамічної системи / О.П. Коломійчук, В.В. Новицький // Х міжнародна конференція «Стійкість, керування та динаміка твердого тіла», 5-10 червня 2008р., м. Донецьк : Тези доповідей. Ін-т. прикл. Математики і механіки НАНУ, 2008. С. 48.
3. Коломійчук О.П. Побудова спостережника та функції Ляпунова для моделі гіроскопічного компаса / О.П. Коломійчук, В.В. Новицький // ІХ Кримська міжнародна школа «Метод функції Ляпунова та його застосування», 15-21 вересня 2008р. : Тези доповідей. Сімферополь Таврійський національний університет, 2008. С. 75.
4. Коломійчук О.П. Спостережники майже консервативних динамічних систем / О.П. Коломійчук, В.В. Новицький // International Conference «Dynamical system modeling and stability investigation», May 27-29, Kyiv 2009 : Тези доповідей. Київ: Київський національний університет імені Тараса Шевченка, 2009. С. 304.
5. Коломійчук О.П. Застосування другого метода Ляпунова для побудови спостережника майже консервативної динамічної системи / О.П. Коломійчук, В.В. Новицький // І Український математичний конгрес 2009 (до 100-річчя від дня народження М.Боголюбова), 27-29 серпня 2009р. м. Київ : Тези доповідей. – Київ: Інститут математики НАН України, 2009.