В. І. Коробов, С. С. Павличков та W. H. Schmidt: Глобальний позицiйний синтез та стабiлiзацiя в скiнченний час узагальнених трикутних систем з кiлькома входами та виходами за допомогою метода функцiї керованостi. Опубліковано у т. 15 (2012 р.), № 2, сс. 205-214.

Доступне в PDF